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Listar por autor "Ridao Carlini, Miguel Ángel"
Mostrando ítems 1-20 de 35
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Ponencia
A decision support system for bidding process
Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2002)This article has been developed in the frame of an IST European Project where Companies and Universities of several countries ...
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Ponencia
A multicriteria risk-based dss for bidding using mixed integer programming
Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2003)This work presents a Decision Support System to provide help in bidding processes. This phase of the project is characterised ...
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Artículo
A Risk-Based Model Predictive Control Approach to Adaptive Interventions in Behavioral Health
Zafra Cabeza, Ascensión; Rivera, Daniel E.; Collins, Linda M.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)This brief examines how control engineering and risk management techniques can be applied in the field of behavioral health ...
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Artículo
A Stochastic MPC Based Energy Management System for Simultaneous Participation in Continuous and Discrete Prosumer-to-Prosumer Energy Markets
Báez González, Pablo; García-Torres, Félix; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos (MDPI, 2020-07)This article studies the exchange of self-produced renewable energy between prosumers (and with pure end consumers), ...
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Ponencia
A stochastic predictive control approach to project risk management
Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005)This work shows a control policy based on MPC and applied to project risk management. MPC has been applied due the properties ...
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Artículo
An Evolutionary and Local Search Algorithm for Motion Planning of Two Manipulators
Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F.; Riquelme Santos, José Cristóbal; Toro Bonilla, Miguel (Wiley, 2001)A method for obtaining coordinated motion plans of robot manipulators is presented. A decoupled planning approach has ...
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Tesis Doctoral
An Integrated Framework for Modelling and Control of eP2P Interactions based on Model Predictive Control
Báez González, Pablo (2020-07-08)The energy paradigm is undergoing substantial changes in recent years. In terms of production, it is observable how ...
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Trabajo Fin de Máster
Automatización de una microrred con doble banco de baterías
Fernández Gómez, Pedro Antonio (2018)In this master's thesis, presented the integration of an Ion-Lithium battery in a micro-grid. To make this possible, is ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de tracción y estabilidad para un vehículo eléctrico con motores en las ruedas
Raya Ramos, Isidro (2019)La necesidad de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero ha hecho que la importancia de los vehículos eléctricos ...
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Artículo
Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos
Bordons Alba, Carlos; García-Torres, Félix; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València (UPV), 2020)La microrred como elemento agregador de fuentes de generación, cargas y sistemas de almacenamiento de energía aparece como ...
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Trabajo Fin de Máster
Control predictivo para la operación de una planta fotovoltaica con almacenamiento
Delgado Cano, Pablo (2016)En el presente Trabajo de Fin de Máster (en adelante, TFM) se propone una estrategia para el control de la operación en ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de algoritmos para evitación de obstáculos para robot móvil SUMMIT
Serrano Rodríguez, Manuel (2022)El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de Ejercicios Didácticos para Autómatas Programables usando Codesys
López de Ayala Velasco, Gonzalo (2017)Las aplicaciones de la Automática son enormemente diversas: industriales, comerciales, médicas, militares, investigación ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
Pérez Molina, Felipe (2017)"Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para ...
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Ponencia
Development and experimental evaluation of the control system of a hybrid fuel cell vehicle
Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; López, Eduardo; Marcos Rodríguez, David; Rosa, F.; Isorna, F. (2008)This work presents the development and experimental evaluation of a Fuel Cell Hybrid Vehicle, focusing on the control ...
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Patente. Invención
Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento
Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos; Fernández Camacho, Eduardo; Hernández Rodríguez, Gonzalo; Rubio González, Francisco Javier; Cordero Amarillo, José Luis (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2017-05-03)Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento. Equipo robotizado ...
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Trabajo Fin de Máster
Estrategias de control para gestión de potencia en robots móviles
Cano Rodríguez, Álvaro (2019)En este trabajo se han llevado a cabo diferentes estrategias para la gestión de potencia de un robot con dos fuentes de ...
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Ponencia
Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía
Zafra Cabeza, Ascensión; Espinosa Velasco, Rafael; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye ...
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Tesis Doctoral
Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
Ridao Carlini, Miguel Ángel (1995)En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en ...
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Ponencia
Hybrid algorithm for scheduling and risk assessment of projects
Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2003)This work presents a technique for optimal scheduling of projects in terms of time and cost, taking into account risk ...